Вопросы к Поиску с Алисой

Примеры ответов Поиска с Алисой
Главная / Технологии / Как устроен механизм шагания в современных шагающих роботах?
Вопрос для Поиска с Алисой
28 апреля

Как устроен механизм шагания в современных шагающих роботах?

Алиса
На основе источников, возможны неточности

Механизм шагания в шагающих роботах построен на механизмах, которые преобразуют вращательное движение в прямолинейное. amperka.ru Это связано с тем, что при походке часть времени нога должна оставаться на земле. amperka.ru

Некоторые механизмы, которые используются в робототехнике:

  • Механизм Чебышёва. amperka.ru В шагоходах используется его эволюционировавший потомок — лямбда-механизм Чебышёва. amperka.ru Он четырёхзвенный и управляется одним двигателем. amperka.ru При правильной пропорции длин звеньев механизм обеспечивает прямолинейность и отсутствие ускорения на линейной части траектории движения. amperka.ru
  • Шаговый механизм Кланна. amperka.ru Он имитирует походку некоторых членистоногих, поэтому такой механизм часто используется в хобби-робототехнике для создания роботов-пауков. amperka.ru
  • Механизм Янсена. amperka.ru Разработан для создания плавных движений при ходьбе. amperka.ru В кинематической цепи ноги семь подвижных звеньев, при этом два звена представляют собой жёсткие треугольники. amperka.ru Центральное «кривошипное» звено вращается по кругу за счёт привода. amperka.ru Все остальные звенья соединения между ними перемещаются от движения, передаваемого кривошипом. amperka.ru

Также в шагающих роботах каждая нога может иметь три степени свободы и быть оснащена управляемыми приводами: сгибанием и отведением бедра, а также сгибанием колена. yandex.ru Это необходимо, чтобы точку опоры той или иной ноги устройства можно было переместить в любую доступную ноге точку пространства. yandex.ru

Примеры полезных ответов Поиска с Алисой на вопросы из разных сфер. Вопросы сгенерированы нейросетью YandexGPT для актуальных тем, которые определяются на базе обобщённых запросов к Поиску с Алисой.
Задать новый вопрос
Задайте вопрос...
…и сразу получите ответ в Поиске с Алисой
Войдите, чтобы поставить лайк
С Яндекс ID это займёт пару секунд
Войти
Mon Jul 28 2025 17:04:21 GMT+0300 (Moscow Standard Time)