Как устроен механизм сбора урожая в современных виртуальных фермах?

Механизм сбора урожая в современных цифровых фермах основан на автоматизации и использовании роботов. trends.rbc.ru www.cleverence.ru

Роботы оснащаются системами компьютерного зрения. trends.rbc.ru Алгоритмы обучаются на тысячах примеров, как выглядит спелый и неспелый плод при разном свете, под разным углом, с частичным перекрытием листьями. trends.rbc.ru Некоторые системы оценивают даже спектральные характеристики поверхности, чтобы понять, насколько фрукт дозрел. trends.rbc.ru

Существуют разные виды роботов для сбора урожая, например:

• Наземные платформы с мягкими захватами. trends.rbc.ru Они движутся по рядам и аккуратно срывают ягоды, клубнику или листья салата. trends.rbc.ru
• Универсальные роботы-сборщики. trends.rbc.ru Они способны собирать разные виды фруктов: от яблок до персиков. trends.rbc.ru Используют вакуумный захват и камеру, которая позволяет «видеть» зрелость плодов. trends.rbc.ru
• Летающие сборщики и дроны-наблюдатели. trends.rbc.ru Например, автономные дроны-сборщики, которые летают вокруг деревьев, анализируют каждую ветку и собирают только нужные плоды. trends.rbc.ru Другие дроны применяются для разведки: они сканируют поля, определяют, где урожай созрел, и передают координаты наземным сборщикам. trends.rbc.ru

В случае сбора урожая система автоматически сопоставляет заявленные данные о весе и качестве с фактическими показателями, что позволяет оперативно выявлять проблемы в процессе выращивания. dzen.ru