Механизм поворота гусеничного крана служит для вращения поворотной части крана и представляет собой двухступенчатый редуктор с цилиндрическими косозубыми колёсами. 4

Некоторые элементы устройства:

• Корпус механизма. 4 Чугунный, разъёмный. 4 Верхняя часть корпуса соединяется с нижней частью болтами. 4
• Фланец и гидромотор. 4 К торцу корпуса крепятся болтами фланец и гидромотор. 4
• Тормозной шкив. 4 На конце вала гидромотора установлен тормозной шкив, зубчатый конец которого вместе с зубчатой втулкой образуют зубчатую муфту. 4
• В нижней части редуктора размещены два вала-шестерни, зубчатые колёса и выходной вал. 4
• Тормоз. 4 Расположен в верхней части корпуса редуктора и состоит из колодок, рычагов, тяги, пружины и гидроразмыкателя тормоза. 4

Принцип работы: вращение от гидромотора через зубчатую муфту, вал-шестерню, зубчатое колесо, промежуточный вал-шестерню и зубчатое колесо передаётся на выходной вал и выходную шестерню, которая находится в постоянном зацеплении с зубчатым венцом поворотной опоры. 4

Поворот крана осуществляется притормаживанием одной из гусениц, при этом скорость второй увеличивается. 2 При полном затормаживании одной гусеницы скорость второй увеличивается вдвое, а кран разворачивается вокруг оси. 2