Механизм лазерного резака в современной робототехнике включает следующие основные компоненты: 3
- Излучатель. 3 Газовый или твердотельный лазер, генерирующий луч нужной мощности. 3
- Система формирования/подачи излучения. 3 Служит для передачи, фокусировки и направления лазерного луча от излучателя к зоне резки, включает юстировочный лазер, оптику, поворотные зеркала и систему фокусировки. 3
- Система формирования/подачи газа. 3 Готовит газовый состав и выводит через сопло в место реза. 3
- Координатное устройство. 3 Отвечает за перемещение лазерной головки (лазерного луча), состоит из привода, двигателя, исполнительных механизмов. 3
- Система автоматизированного управления (САУ). 3 Включает датчики контроля параметров излучения и лазера, механизмы управления затвором и оптикой, координатным устройством. 3
Также в состав механизма лазерного резака входит система ЧПУ (компьютерного числового управления), которая управляет движением осей станка и регулирует выходную мощность лазера. 5