Трипоидный ШРУС применяется в качестве внутреннего шарнира равных угловых скоростей там, где приводной вал соединяется с неподвижными агрегатами (такими как коробка передач, редуктор или раздаточная коробка). 2

Устройство: основной элемент — трёхлучевая вилка со шлицевым отверстием для соединения с валом привода. 1 На этих лучах устанавливаются полусферические ролики, которые вращаются на игольчатых подшипниках. 1 В корпусе трипоида, соединённом с фланцем полуоси, имеются специальные канавки, обеспечивающие продольное смещение и необходимый угол поворота шарнира. 1

Работа: трипоидный ШРУС способен передавать крутящий момент под меньшим углом (как правило, до 20 градусов), но может обеспечить значительный осевой ход вала — то есть изменение длины всего привода, которое требуется при движении колеса вверх-вниз. 2