Устройство гусеничного стрелового крана с гибкой подвеской стрелы включает следующие основные элементы:

1. Двуногая опорная стойка на поворотной платформе, к которой прикреплено стреловое оборудование. 24
2. Стреловое оборудование. 4 Состоит из основной решётчатой стрелы, которая за счёт вставок может удлиняться, или выдвижной стрелы и неуправляемого гуська. 4
3. Стреловой полиспаст. 24 Удерживает стрелу и позволяет изменять её наклон с помощью канатов. 14 Полиспаст состоит из блоков, установленных на головке двуногой стойки и на специальной траверсе, связанной с головкой стрелы оттяжками, и стрелового каната, огибающего блоки двуногой стойки и траверсы. 4
4. Рабочие механизмы. 4 К ним относятся стреловая лебедка для изменения угла наклона стрелы, грузовая лебедка для подъёма и опускания груза и механизм поворота для вращения поворотной части крана. 4 Движение лебедкам и механизму поворота передаётся от реверсивно-распределительного механизма. 4