Электронный блок управления (ЭБУ) в автомобиле, по своему устройству, похож на персональный компьютер: у него есть свои платы, процессор и микросхемы. 3
ЭБУ состоит из двух взаимосвязанных составляющих: 1
- Аппаратное обеспечение. 1 Включает микроконтроллер, входные и выходные устройства. 1 В него входят, например:
- Аналого-цифровой преобразователь (АЦП). 14 Преобразует поступающий от датчиков аналоговый сигнал в цифровую форму, удобную для обработки микроконтроллером. 1
- Цифро-аналоговый преобразователь (ЦАП). 1 Преобразует поступающий от микроконтроллера цифровой сигнал в аналоговый вид, удобный для обработки исполнительными устройствами и механизмами. 1
- Схемы преобразования сигналов. 1 Построены на специализированных микросхемах и соответствуют используемому протоколу обмена данными (CAN, LIN и другим). 1
- Схемы питания и вспомогательные блоки. 1 Обеспечивают бесперебойную работу микроконтроллера, преобразователей и контроллера в целом. 1
- Программное обеспечение (ПО). 1 Это встроенные в микроконтроллер программы с алгоритмами, на основе которых осуществляется обработка сигналов от датчиков и подача команд на исполнительные устройства. 1 ПО состоит из двух основных блоков: 1
- Функциональный. 1 Блок основных алгоритмов, осуществляющих получение и обработку данных от датчиков и формирование управляющих сигналов, поступающих на исполнительные устройства. 1
- Контрольно-вычислительный. 1 Блок алгоритмов, с помощью которых проверяется работа ЭБУ, корректность формируемых управляющих сигналов, корректировка этих сигналов и т. д.. 1
Также в состав ЭБУ входят входные порты и датчики, через которые в компьютер поступает информация. 3 Данные с этих входов оцениваются ЭБУ и сравниваются с сохранёнными бортовыми алгоритмами. 3 Затем компьютер решает, что должно произойти, чтобы обеспечить правильное функционирование конкретной системы, и выдаёт соответствующие команды. 3