Дифференциал с главной передачей устроен следующим образом: 3

1. Корпус дифференциала. 14 На нём закреплена ведомая шестерня редуктора. 1
2. Шестерни-сателлиты. 12 Их обычно две, хотя на грузовых автомобилях может быть и четыре. 1 Сателлиты закрепляют на оси внутри корпуса дифференциала. 1
3. Ось сателлитов. 1 Если сателлитов два, ось в дифференциале — в виде единого стержня, когда их четыре, ось крестообразная. 1
4. Две шестерни полуосей. 12 К ним подходят полуоси колёс. 1

Главная передача — это набор из двух шестерён: ведущая получает вращение от КПП и передаёт его ведомой. 3 Ведомая шестерня главной передачи передаёт вращение через корпус на шестерни-сателлиты, а они, в свою очередь, находятся в зацеплении с солнечными шестернями, жёстко закреплёнными на приводных полуосях колёс. 3

При движении прямо шестерни-сателлиты неподвижны, и скорость вращения шестерни главной передачи равна скоростям вращения солнечных шестерней: колёса вращаются с одинаковой скоростью. 3 В повороте шестерни-сателлиты начинают вращаться, обеспечивая разницу скоростей солнечных шестерней и, следовательно, колёс на внешней и внутренней стороне поворота. 3