Как управлять сервоприводом SG90 с помощью потенциометра в Arduino?

Чтобы управлять сервоприводом SG90 с помощью потенциометра в Arduino, нужно считывать показания потенциометра, преобразовывать их в угол поворота сервопривода и передавать полученный угол на устройство. robotclass.ru

Для работы понадобятся: robot-on.ru

• макетная плата; robot-on.ru
• плата Arduino Nano; robot-on.ru
• 6 проводов «Папа-Папа»; robot-on.ru
• потенциометр на 100 кОм; robot-on.ru
• сервопривод SG90. robot-on.ru

Сначала нужно собрать схему подключения: robot-on.ru

1. Крайние контакты потенциометра подключить на контакты 5V и GND на плате. robot-on.ru
2. Центральный контакт, который подключён к вращающейся ручке потенциометра, подключить на любой из аналоговых пинов Arduino, например на пин A0. robot-on.ru

Затем необходимо написать программу: robot-on.ru

1. Сделать бесконечный цикл считывания показаний с A0 с задержкой 0,1 с (задержку можно менять для более плавного управления). robot-on.ru
2. В мониторе порта наблюдать считываемые значения. robot-on.ru Так как плата Arduino Nano имеет 10-битный АЦП, при вращении ручки потенциометра от одного крайнего положения к другому будут видны значения от 0 до 1023. robot-on.ru
3. Написать код, который будет переводить показания потенциометра (0–1023) в углы сервомотора (0–90 градусов). robot-on.ru Для этого ввести переменную «Коэффициент», равную отношению «Максимального значения потенциометра» к «Максимальному углу сервомотора». robot-on.ru
4. В цикл добавить команду управления сервоприводом, угол определять как считанное значение потенциометра, скорректированное (поделенное) на «Коэффициент». robot-on.ru

Для управления сервоприводом в Arduino используется стандартная библиотека Servo. arduino-kit.ru В ней есть функции: attach(номер_вывода) — инициализация сервопривода, write(угол) — поворот сервопривода на заданный угол, read() — получение текущего угла сервопривода. robotclass.ru