Угловое перемещение используется в современной робототехнике для реализации ориентирующих степеней подвижности. 3 Обычно они обеспечиваются кинематическими парами с угловым перемещением, которые позволяют поворачивать рабочий орган манипулятора относительно его продольной и двух других взаимно перпендикулярных осей. 3

Также в робототехнике применяют планетарный дифференциал особой конструкции. 2 Его используют в приводе роборуки, чтобы увеличить диапазон, скорость линейного перемещения и угловую скорость поворота без ущерба линейной и угловой точностям позиционирования. 2

Ещё одна задача, которую решают с помощью углового перемещения, — цифровое измерение угловых перемещений подвижных частей робототехнических комплексов. 5 Для этого используют датчики углового перемещения, например вращающиеся трансформаторы. 5