Как угловое перемещение используется в современной робототехнике?

Угловое перемещение используется в современной робототехнике для реализации ориентирующих степеней подвижности. nkras.ru Обычно они обеспечиваются кинематическими парами с угловым перемещением, которые позволяют поворачивать рабочий орган манипулятора относительно его продольной и двух других взаимно перпендикулярных осей. nkras.ru

Также в робототехнике применяют планетарный дифференциал особой конструкции. pt.2035.university Его используют в приводе роборуки, чтобы увеличить диапазон, скорость линейного перемещения и угловую скорость поворота без ущерба линейной и угловой точностям позиционирования. pt.2035.university

Ещё одна задача, которую решают с помощью углового перемещения, — цифровое измерение угловых перемещений подвижных частей робототехнических комплексов. www.rlocman.ru Для этого используют датчики углового перемещения, например вращающиеся трансформаторы. www.rlocman.ru