Чтобы убрать нижнюю панель (кнопки навигации) на телефоне с операционной системой Android, нужно в настройках включить управление жестами: 12
В зависимости от модели телефона и прошивки кнопки навигации могут выглядеть по-разному. 12
Если кнопки не убираются, возможно, используется сторонний лаунчер Android, который не поддерживает управление жестами. 2