Как тросовые параллельные роботы могут быть использованы в современных промышленных приложениях?

Тросовые параллельные роботы (ТПР) могут использоваться в современных промышленных приложениях для решения задач, требующих большой зоны обслуживания. ru.ruwiki.ru vestnik.satbayev.university

Некоторые области применения:

• Обработка тяжёлых грузов. ru.ruwiki.ru Например, в портах, при строительстве мостов. ru.ruwiki.ru vestnik.satbayev.university
• Автоматизированное строительство. ru.ruwiki.ru cyberleninka.ru ТПР, такие как SPIDERobot, могут подбирать строительный материал согласно алгоритму сборки, который приводится в движение тросами. vestnik.satbayev.university cyberleninka.ru
• Видеосъёмка. ru.ruwiki.ru vestnik.satbayev.university Например, SkyCam, который используется для видеосъёмки на стадионах, камера перемещается по четырём тросам со скоростью до 44,8 км/ч. ru.ruwiki.ru vestnik.satbayev.university
• Сельскохозяйственные работы. ru.ruwiki.ru

Однако у ТПР есть особенность: гибкие звенья работают только на растяжение и теряют работоспособность при сжатии, что ограничивает область применения подобных систем. ru.ruwiki.ru vestnik.satbayev.university

Перспективы развития ТПР связаны с автоматизацией сложных трудоёмких операций механической обработки, сборки, сварки, погрузочно-разгрузочных работ. fundamental-research.ru

Пользователь

Время добавления