Тип зубчатых колёс влияет на эффективность передачи в цилиндрических редукторах следующим образом:

• Прямозубые колёса обеспечивают высокую передаваемую мощность и возможность небольшого смещения колёс относительно друг друга. 5 Однако такие колёса наиболее шумные и имеют повышенный износ из-за постоянных ударов при контакте пар зубьев. 2 Прямозубые цилиндрические передачи применяют в редукторах, работающих в интервале скоростей от ≤ 3 и до 15 м/c, в механизмах с небольшими и средними нагрузками. 3
• Косозубые колёса позволяют передавать большее усилие из-за увеличенной площади контакта. 2 Такие колёса работают более плавно и тихо. 2 Однако они сложнее в изготовлении, имеют возросшее трение в зацеплении и создают осевую силу. 2 Редукторы с косозубыми шестернями используют в механизмах, работающих во всём диапазоне скоростей от ≤ 3 до 30 м/с, в оборудовании со средними и высокими нагрузками. 3
• Шевронные колёса позволяют достигнуть крайне высокой плавности хода. 2 Осевые силы, возникающие от двух половинок шевронного колеса, взаимно компенсируются, что делает его самоустанавливающимся. 2 Такие колёса сложны в производстве, их применяют в редукторах, работающих при высоких нагрузках. 3

Таким образом, выбор типа зубчатых колёс зависит от условий эксплуатации и требований к работе редуктора.