Технология нечёткой логики применяется в системах управления квадрокоптерами для обеспечения более гибкого и адаптивного подхода к управлению в условиях ограниченной информации об объекте и воздействия помех. 1

Некоторые аспекты применения:

• Стабилизация квадрокоптера. 4 Нечёткая логика позволяет понизить чувствительность системы управления к зашумленности сигналов датчиков. 4
• Оптимизация системы. 4 Применение нечёткой логики повышает возможность оптимизации системы с точки зрения манёвренности и энергопотребления. 4
• Планирование траектории полёта. 2 Искусственный интеллект на базе комбинации методов нечёткой логики и роя частиц, а также системы технического зрения позволяют адаптироваться к постоянно изменяющимся условиям и формировать необходимые условия в рамках системы управления для реализации нужных манёвров в полёте. 2

Принцип работы контроллера, основанного на нечёткой логике, включает в себя формирование входного нечёткого вектора из входных лингвистических переменных. 1 Этот вектор подвергается процедуре фаззификации, где каждой переменной присваивается нечёткое значение на основе функций принадлежности. 1