Как технология нечеткой логики применяется в системах управления квадрокоптерами?

Технология нечёткой логики применяется в системах управления квадрокоптерами для обеспечения более гибкого и адаптивного подхода к управлению в условиях ограниченной информации об объекте и воздействия помех. moluch.ru

Некоторые аспекты применения:

• Стабилизация квадрокоптера. elibrary.ru Нечёткая логика позволяет понизить чувствительность системы управления к зашумленности сигналов датчиков. elibrary.ru
• Оптимизация системы. elibrary.ru Применение нечёткой логики повышает возможность оптимизации системы с точки зрения манёвренности и энергопотребления. elibrary.ru
• Планирование траектории полёта. new-disser.ru Искусственный интеллект на базе комбинации методов нечёткой логики и роя частиц, а также системы технического зрения позволяют адаптироваться к постоянно изменяющимся условиям и формировать необходимые условия в рамках системы управления для реализации нужных манёвров в полёте. new-disser.ru

Принцип работы контроллера, основанного на нечёткой логике, включает в себя формирование входного нечёткого вектора из входных лингвистических переменных. moluch.ru Этот вектор подвергается процедуре фаззификации, где каждой переменной присваивается нечёткое значение на основе функций принадлежности. moluch.ru