Технология инверсной кинематики (IK) используется в современных человекоподобных роботах для точного позиционирования подвижных сочленений одного объекта относительно других объектов окружающей среды. 12

Некоторые примеры использования:

• Планирование движения. 4 Инверсная кинематика преобразует план движения в траектории суставов робота. 4
• Управление манипуляторами. 1 Например, оператор робота хочет поместить какой-либо объект с помощью манипулятора, но не хочет управлять каждым сочленением манипулятора отдельно. 1 В таком случае инверсная кинематика помогает расположить конечности правильным образом, чтобы достичь цели. 1
• Манипуляции с предметами. 5 В человекоподобных роботах с помощью инверсной кинематики внедряют хватательный примитив, который позволяет точно манипулировать предметами домашнего обихода. 5

Инверсная кинематика помогает роботу работать точно, например, чтобы он мог хватать детали на заводе. 3