Как технология инверсной кинематики используется в современных человекоподобных роботах?

Технология инверсной кинематики (IK) используется в современных человекоподобных роботах для точного позиционирования подвижных сочленений одного объекта относительно других объектов окружающей среды. ru.ruwiki.ru ru.wikipedia.org

Некоторые примеры использования:

• Планирование движения. en.wikipedia.org Инверсная кинематика преобразует план движения в траектории суставов робота. en.wikipedia.org
• Управление манипуляторами. ru.ruwiki.ru Например, оператор робота хочет поместить какой-либо объект с помощью манипулятора, но не хочет управлять каждым сочленением манипулятора отдельно. ru.ruwiki.ru В таком случае инверсная кинематика помогает расположить конечности правильным образом, чтобы достичь цели. ru.ruwiki.ru
• Манипуляции с предметами. paperswithcode.com В человекоподобных роботах с помощью инверсной кинематики внедряют хватательный примитив, который позволяет точно манипулировать предметами домашнего обихода. paperswithcode.com

Инверсная кинематика помогает роботу работать точно, например, чтобы он мог хватать детали на заводе. dzen.ru