Как структурные группы Ассура влияют на проектирование промышленных роботов?

Структурные группы Ассура влияют на проектирование промышленных роботов, позволяя проводить структурный, кинематический и силовой анализ механизмов. elar.uspu.ru techlibrary.ru

Некоторые преимущества использования групп Ассура в этом процессе:

• Получение рациональной структуры. techlibrary.ru При структурном синтезе механизма по Ассуру к первичным механизмам с заданной подвижностью последовательно присоединяются структурные группы с нулевой подвижностью. techlibrary.ru Полученный таким образом механизм не содержит избыточных связей и подвижностей. techlibrary.ru
• Повышение надёжности работы. cyberleninka.ru Проектирование структурных схем с группами Ассура позволяет исключить возникновение дополнительных нагрузок и повышенных напряжений из-за погрешностей изготовления и сборки, а также температурных деформаций звеньев. cyberleninka.ru Это, в свою очередь, повышает коэффициент полезного действия машины, снижает потери на трение и износ подвижных узлов, облегчает сборку и увеличивает срок службы механической системы. cyberleninka.ru