Стихийные бедствия, такие как землетрясения, наводнения, сходы лавин, могут влиять на работу и передвижение роботов следующим образом:
- Сложность рельефа. www.dissercat.com Например, после землетрясения пострадавшая зона имеет сложный рельеф, из-за чего мобильные роботы медленно перемещаются из-за препятствий. www.dissercat.com
- Потеря связи. postnauka.org В результате стихийных бедствий, например, из-за разрушения станций связи, роботы могут потерять связь с управляющим центром. www.dissercat.com
- Необходимость адаптации. www.dissercat.com Роботы, работающие в зоне бедствия, должны иметь гибкую конструкцию и адаптироваться к окружающей среде без увеличения риска для спасателей, пострадавших людей и других живых существ. www.dissercat.com
- Повреждения. www.motioncontroltips.com nplus1.ru Экстремальные условия, такие как мокрая или раскисшая местность, пыль, влажность, вибрация и удары, коррозия, токсичные условия, могут существенно повлиять на производительность и срок службы робота. www.motioncontroltips.com
Для работы в таких условиях разрабатываются специальные модели роботов, которые могут исследовать завалы и места, опасные для здоровья и жизни человека. habr.com