Как создаются оптимальные пути для автономных роботов в архитектуре зданий?

Для создания оптимальных путей для автономных роботов в архитектуре зданий используются различные методы, среди которых:

• Глобальное и локальное планирование. cyberleninka.ru Глобальный планировщик создаёт путь от начальной точки до цели, не учитывая динамические объекты. cyberleninka.ru Локальный планировщик оптимизирует глобальный путь с учётом информации о динамических объектах и ограничениях движения робота. cyberleninka.ru
• Методы на основе графов. vestnik.astu.org К ним относятся граф видимости, диаграмма Вороного, метод вероятностной дорожной карты и метод быстро исследующих случайных деревьев. vestnik.astu.org
• Метод клеточной декомпозиции. vestnik.astu.org Территория разбивается на клетки, сетка из клеток рассматривается как связный граф. vestnik.astu.org
• Метод потенциальных полей. vestnik.astu.org Плоскость с препятствиями разбивается многоугольниками таким образом, что точки каждого многоугольника будут ближе к точке препятствия, чем к любой другой. vestnik.astu.org
• Метод машинного обучения и обучения с подкреплением. all-calc.info Робот учится оптимальному поведению через взаимодействие с окружающей средой, получая «награды» за успешные действия. all-calc.info

При планировании пути учитываются различные факторы, такие как наличие препятствий, энергетические затраты и время в пути. all-calc.info