Как создаются машины для поиска спрятанных предметов?

Для создания машин, способных искать спрятанные предметы, используют разные подходы, например:

• Зрительное восприятие. habr.com Робот с помощью камер ведёт активный поиск целевого объекта. habr.com Если ему что-то мешает, он может убрать или обойти преграду и продолжить поиск. habr.com Такой подход эффективен, когда объектов мало, но становится малорезультативным, если их много. habr.com
• Использование радиочастотного восприятия. habr.com Радиочастотные сигналы могут проходить через многие материалы, такие как картон, дерево и пластик. habr.com На основе этого факта созданы системы, способные находить скрытые объекты, помеченные специальными метками (RFID от Radio Frequency IDentification). habr.com

Один из примеров — система FuseBot, разработанная исследователями Массачусетского технологического института (MIT). hightech.fm www.mn.ru Робот использует видеокамеру и радиочастотную антенну, чтобы создать 3D-модель окружающей среды и определить местоположение объекта. hightech.fm www.mn.ru Алгоритмы комбинируют визуальную информацию и радиочастотные сигналы для поиска вероятного местоположения предметов под кучей других вещей. www.mn.ru Затем модель рассчитывает наиболее эффективный способ удаления мешающих объектов и извлечения нужного предмета. www.mn.ru