Как создаются беспилотные аппараты в робототехнике?

Создание беспилотных аппаратов в робототехнике включает несколько этапов: hightech.fm

1. Концептуальное моделирование. hightech.fm Исследователи строят точную модель аппарата. hightech.fm
2. Разработка системы управления. hightech.fm На основе точной математической модели синтезируют алгоритм управления, который включает планирование движения, восприятие среды и оценивание состояния с помощью датчиков. hightech.fm
3. Тестирование в симуляторе. hightech.fm Это позволяет отлаживать алгоритмы управления. hightech.fm
4. Аппаратная реализация. hightech.fm Изготавливают аппарат из карбона и композита, создают электронику, размещают двигатели и крепят их. hightech.fm
5. Тестирование на подвесе или специальном стенде. hightech.fm На них отлаживают элементы функционирования беспилотного летательного аппарата. hightech.fm
6. Подлёты. hightech.fm Это небольшие взлёты на небольших скоростях, управляемое движение с пилотом, который может перехватить контроль. hightech.fm
7. Полностью беспилотный полёт. hightech.fm Устройство взлетает вертикально, потом у него включается маршевый двигатель, беспилотник разгоняется, переходит в самолётный режим и развивает достаточную скорость, чтобы работало крыло. hightech.fm Затем контурные винты выключаются, и он летит по-самолётному, а процесс посадки осуществляется в обратной последовательности. hightech.fm

Для создания беспилотных аппаратов также могут использоваться 3D-принтеры, которые позволяют быстро производить новые прототипы деталей для тестирования, а также изготавливать сменные модули с высочайшей точностью. lider-3d.ru