Создание беспилотных аппаратов в робототехнике включает несколько этапов: 1

1. Концептуальное моделирование. 1 Исследователи строят точную модель аппарата. 1
2. Разработка системы управления. 1 На основе точной математической модели синтезируют алгоритм управления, который включает планирование движения, восприятие среды и оценивание состояния с помощью датчиков. 1
3. Тестирование в симуляторе. 1 Это позволяет отлаживать алгоритмы управления. 1
4. Аппаратная реализация. 1 Изготавливают аппарат из карбона и композита, создают электронику, размещают двигатели и крепят их. 1
5. Тестирование на подвесе или специальном стенде. 1 На них отлаживают элементы функционирования беспилотного летательного аппарата. 1
6. Подлёты. 1 Это небольшие взлёты на небольших скоростях, управляемое движение с пилотом, который может перехватить контроль. 1
7. Полностью беспилотный полёт. 1 Устройство взлетает вертикально, потом у него включается маршевый двигатель, беспилотник разгоняется, переходит в самолётный режим и развивает достаточную скорость, чтобы работало крыло. 1 Затем контурные винты выключаются, и он летит по-самолётному, а процесс посадки осуществляется в обратной последовательности. 1

Для создания беспилотных аппаратов также могут использоваться 3D-принтеры, которые позволяют быстро производить новые прототипы деталей для тестирования, а также изготавливать сменные модули с высочайшей точностью. 2