Создание беспилотных аппаратов в робототехнике включает несколько этапов: hightech.fm
- Концептуальное моделирование. hightech.fm Исследователи строят точную модель аппарата. hightech.fm
- Разработка системы управления. hightech.fm На основе точной математической модели синтезируют алгоритм управления, который включает планирование движения, восприятие среды и оценивание состояния с помощью датчиков. hightech.fm
- Тестирование в симуляторе. hightech.fm Это позволяет отлаживать алгоритмы управления. hightech.fm
- Аппаратная реализация. hightech.fm Изготавливают аппарат из карбона и композита, создают электронику, размещают двигатели и крепят их. hightech.fm
- Тестирование на подвесе или специальном стенде. hightech.fm На них отлаживают элементы функционирования беспилотного летательного аппарата. hightech.fm
- Подлёты. hightech.fm Это небольшие взлёты на небольших скоростях, управляемое движение с пилотом, который может перехватить контроль. hightech.fm
- Полностью беспилотный полёт. hightech.fm Устройство взлетает вертикально, потом у него включается маршевый двигатель, беспилотник разгоняется, переходит в самолётный режим и развивает достаточную скорость, чтобы работало крыло. hightech.fm Затем контурные винты выключаются, и он летит по-самолётному, а процесс посадки осуществляется в обратной последовательности. hightech.fm
Для создания беспилотных аппаратов также могут использоваться 3D-принтеры, которые позволяют быстро производить новые прототипы деталей для тестирования, а также изготавливать сменные модули с высочайшей точностью. lider-3d.ru