Некоторые этапы создания механических двигателей:

1. Разработка конструкции. 1 В основном она включает корпус двигателя, валы вращения, установленные на опорах посредством подшипников качения, ведущие и ведомые шестерни, пружинные механизмы, модульные сателлитные блоки и другие детали. 1
2. Создание центрального вала. 1 По краям вала устанавливают солнечные шестерни. 1
3. Установка главного вала. 1 По краям вала расположены регулировочные шестерни, а ближе к центру — две ведущие шестерни. 1
4. Размещение модуля из шести блоков. 1 В каждом блоке друг против друга расположены два толкателя с зубчатыми венцами, которые входят в зацепление с регулировочными шестернями. 1 Под воздействием силы общей массы модуля толкатели создают крутящий момент солнечным шестерням. 1
5. Вращение солнечных шестерён. 1 Они создают постоянный крутящий момент в замкнутом пространстве. 1

Также существует симметричный механический двигатель, который содержит корпус, ведомый и пассивный диски и установленный между ними ведущий диск. 2 Ведомый и пассивный диски снабжены поршнями, размещаемыми в цилиндрах, установленных на ведущем диске с обеих сторон. 2