Как создавались прототипы экзоскелетов в реальном мире?

Создание прототипов экзоскелетов в реальном мире включает несколько этапов: habr.com

1. Проработка идеи. habr.com Например, команда факультета систем управления и робототехники ИТМО предложила собственную кинематическую схему экзоскелета, которая по степени подвижности обходит большинство существующих решений. habr.com
2. Моделирование. habr.com Создаётся 3D-модель, в которую входят наиболее удачные решения, разработанные за предыдущие годы. habr.com
3. Имитационное моделирование. habr.com science.mail.ru Виртуальная модель экзоскелета надевается на модель человека, который совершает определённые действия. science.mail.ru Всё это записывается в датасет. science.mail.ru
4. Изготовление макета. habr.com Макет помогает провести необходимые исследования, в том числе проверить подвижность и общее удобство ношения экзоскелета. habr.com
5. Производство полноценной версии. habr.com Например, для несущего каркаса выбирается подходящий материал, такой как титан, который обладает хорошим запасом прочности при малом весе. habr.com

Некоторые прототипы экзоскелетов:

• Hardiman. science.mail.ru www.mirf.ru Первый известный миру экзоскелет, созданный в 1965 году американской компанией General Electric. www.mirf.ru Модель состояла из внутреннего костюма, закреплённого непосредственно на операторе, и внешнего каркаса, который и принимал на себя вес переносимых объектов. www.mirf.ru
• HAL. science.mail.ru В 1990-х началось активное развитие экзоскелетов в Японии. science.mail.ru Компания Cyberdyne представила модель HAL (Hybrid Assistive Limb) — роботизированный костюм, который улавливал биоэлектрические сигналы с кожи и помогал при движении. science.mail.ru
• HULC. dzen.ru science.mail.ru В 2005 году в США появилась компания Ekso Bionics, которая совместно с Lockheed Martin разработала военный экзоскелет HULC (Human Universal Load Carrier). science.mail.ru