Вопросы к Поиску с Алисой
Как современная технология позволяет квадрокоптеру оставаться в воздухе при потере одного пропеллера?
В 2018 году сообщалось, что инженеры из Делфтского технического университета создали систему, которая позволяет квадрокоптеру оставаться в воздухе и сохранять равновесие при потере одного пропеллера. hightech.fm 21mm.ru
Суть технологии — распределение нагрузки на три оставшихся пропеллера на основе данных акселерометра и гироскопа. hightech.fm 21mm.ru При потере одного из двигателей квадрокоптер начинает вращаться в воздухе и может медленно сесть в заданное оператором место. hightech.fm 21mm.ru
Для реализации алгоритма использовали последовательную схему из трёх регуляторов: kod.ru
- Первый регулятор отвечает за контроль положения квадрокоптера. kod.ru
- Второй регулятор контролирует высоту. kod.ru
- Третий регулятор на основе данных от первых регуляторов рассчитывает угловые скорости вращения для каждого из трёх работающих роторов. kod.ru
Разработчики показали, что дрон способен не просто поддерживать своё положение в воздухе, но и двигаться в заданном направлении. nplus1.ru
