Как соединить can tx и can rx к контактам canl и canh?

Для соединения CAN TX и CAN RX с контактами CANL и CANH необходимо выполнить следующие шаги: 12

1. Подключить выводы CANRX (вывод 4) и CANTX (вывод 1) на микросхеме приемопередатчика к определённым выводам микроконтроллера. 1 Например, на STM32F1 Nucleo линию RX нужно подключить к контакту PB8, а линию TX — к контакту PB9. 1 На синей таблетке STM32F1 RX следует подключить к контакту PA11, а TX — к контакту PA12. 1
2. Подключить вывод CANL к другим выводам CANL других узлов шины. 1 То же самое касается выводов CANH. 1
3. Использовать оконечные сопротивления. 3 Обычно это два резистора по 120 Ом внутри блока управления, которые подключены к противоположным концам шины. 3 Они компенсируют отражённый сигнал. 3

Для правильного подключения рекомендуется обратиться к специалисту.