Как собрать двухмоторного робота на Arduino?

Для сборки двухмоторного робота на Arduino можно следовать инструкции по созданию двумерного дельта-робота с двумя серводвигателями: www.instructables.com

1. Установить серводвигатели на неподвижной поверхности, закрепив их деревянной планкой и резиновой лентой. www.instructables.com
2. Сделать 4 звена одинаковой длины. www.instructables.com Отрегулировать двигатели так, чтобы расстояние между их роторами было равно длине звена. www.instructables.com
3. Пробить отверстия на концах звеньев, соединить их друг с другом, чтобы получилась длинная цепь. www.instructables.com Подсоединить концы цепи к выводам серводвигателя. www.instructables.com
4. Рассчитать угол каждого серводвигателя с помощью метода обратной кинематики. www.instructables.com Для этого нужно определить точку на плоскости (x, y) и вычислить, под каким углом должен находиться каждый двигатель, чтобы достичь этой точки. www.instructables.com

Ещё один вариант сборки двухмоторного робота на Arduino — на основе DIY конструктора. habr.com Например, можно использовать шасси, два 5-вольтовых DC мотора, датчик расстояния HC-SR04 и набор проводов. habr.com В этом случае нужно собрать конструктор, подключить все провода и произвести базовые настройки в интерфейсе программы Arduino Robot Control. habr.com

Для упрощения подключения сервов к плате Arduino можно использовать Sensors Shield. xakep.ru Установив его на Uno и подав на клеммы питание для сервов, можно подключать их разъёмы прямо в него. xakep.ru

Перед сборкой робота рекомендуется собрать его на доске для прототипирования и залить скетч управления. xakep.ru Это поможет проверить все фазы движения и убедиться, что всё работает. xakep.ru

Для сборки робота рекомендуется обратиться к специалисту.