Для сборки двухмоторного робота на Arduino можно следовать инструкции по созданию двумерного дельта-робота с двумя серводвигателями: 1

1. Установить серводвигатели на неподвижной поверхности, закрепив их деревянной планкой и резиновой лентой. 1
2. Сделать 4 звена одинаковой длины. 1 Отрегулировать двигатели так, чтобы расстояние между их роторами было равно длине звена. 1
3. Пробить отверстия на концах звеньев, соединить их друг с другом, чтобы получилась длинная цепь. 1 Подсоединить концы цепи к выводам серводвигателя. 1
4. Рассчитать угол каждого серводвигателя с помощью метода обратной кинематики. 1 Для этого нужно определить точку на плоскости (x, y) и вычислить, под каким углом должен находиться каждый двигатель, чтобы достичь этой точки. 1

Ещё один вариант сборки двухмоторного робота на Arduino — на основе DIY конструктора. 3 Например, можно использовать шасси, два 5-вольтовых DC мотора, датчик расстояния HC-SR04 и набор проводов. 3 В этом случае нужно собрать конструктор, подключить все провода и произвести базовые настройки в интерфейсе программы Arduino Robot Control. 3

Для упрощения подключения сервов к плате Arduino можно использовать Sensors Shield. 5 Установив его на Uno и подав на клеммы питание для сервов, можно подключать их разъёмы прямо в него. 5

Перед сборкой робота рекомендуется собрать его на доске для прототипирования и залить скетч управления. 5 Это поможет проверить все фазы движения и убедиться, что всё работает. 5

Для сборки робота рекомендуется обратиться к специалисту.