Как скорость движения влияет на продолжительность работы автономных роботов?

Скорость движения влияет на продолжительность работы автономных роботов через энергопотребление. 444lab.ru

На увеличение потребляемой мощности роботов влияют, например, наличие препятствий на пути, ускорение движения и осуществление поворотов. www.researchgate.net Также на энергопотребление влияет тип поверхности, по которой движется робот. www.researchgate.net

Существует оптимальная скорость с точки зрения энергоэффективности. 444lab.ru Для увеличения времени автономной работы роботов оптимизируют алгоритмы движения, в том числе используют плавные разгоны и торможения, минимизируют остановки и изменения направления, применяют рекуперацию энергии при торможении. 444lab.ru

Кроме того, скорость движения влияет на качество прохождения заданной траектории. stemsnab.ru Например, для более точных операций, таких как сборка или сварка, может быть предпочтительнее более медленное и контролируемое движение. dzen.ru