Как система TERCOM помогает ракете «Томагавк» ориентироваться в пространстве?

Система TERCOM (Terrain Contour Matching, «Соответствие контуров рельефа») помогает ракете «Томагавк» ориентироваться в пространстве, сканируя рельеф местности и сравнивая полученные данные с радиолокационными снимками, заложенными в память ракеты. cont.ws

Процесс происходит так: fonzeppelin.livejournal.com

1. Радиолокационный высотомер сканирует местность под ракетой узким лучом. fonzeppelin.livejournal.com
2. Данные высотомера сопоставляются с барометрическим высотомером, чтобы определить не только высоту полёта ракеты, но и высоту наблюдаемых неровностей рельефа. fonzeppelin.livejournal.com
3. Последовательность замеров позволяет TERCOM построить высотный профиль местности, над которой пролетает ракета. fonzeppelin.livejournal.com
4. Этот профиль в виде набора цифровых значений затем сопоставляется с заложенной в память TERCOM картой высот на маршруте ракеты. fonzeppelin.livejournal.com
5. Система сопоставляет положение ракеты по карте с положением ракеты по данным инерциальной платформы (INS), и определяет, отклонилась ли ракета от запрограммированного курса. fonzeppelin.livejournal.com
6. На основании привязок к рельефу местности, осуществляемых TERCOM, автопилот ракеты вносит поправки в её курс, компенсируя накапливающуюся ошибку INS. fonzeppelin.livejournal.com

TERCOM позволяет ракете с лёгкостью огибать сложные места рельефа и приближаться к цели максимально незаметно. pikabu.ru Однако система неэффективна на «плоской» местности — степях, пустынях, снежных равнинах. pikabu.ru