Один из способов сделать роботизированную руку (Robotic Arm) в домашних условиях — использовать плату Arduino и сервомоторы MG995. 5 Для этого понадобятся: 5
- Скачать файлы модели роботизированной руки на Thingiverse. 5 Она содержит 14 компонентов для 3D-печати, STL-файлы для всех можно скачать по специальной ссылке. 5
- Для обработки STL-файлов использовать программное обеспечение Cura 3.2.1 от Ultimaker. 5
- Напечатать компоненты руки на 3D-принтере. 5
- Вручную подровнять (подшлифовать) края некоторых компонентов, чтобы «втиснуть» туда сервомотор. 5
- Собрать роботизированную руку, следуя инструкции по сборке, которая приведена на сайте microkontroller.ru. 5
Ещё один вариант — сделать роботизированную руку из картона. 2 Для этого нужно: 2
- Собрать материалы: картон, пластиковые трубки. 2
- Придать форму руки: положить кисть на картон и прорисовать. 2
- Сделать сгибы: для каждого пальца сделать три изгиба точно на одинаковом расстоянии. 2
- Создать ссылки: между сгибами картона поместить пустые тюбики. 2
- Изготовить картонные кольца таким образом, чтобы нитями можно было управлять пальцами. 2
- Собрать роботизированную руку. 2
Перед началом любых работ с электричеством рекомендуется проконсультироваться со специалистом.