Чтобы сделать автомобиль с МКПП беспилотным, можно использовать проект Polysync OSCC (Open Source Car Control). 23 Он представляет собой набор программных и аппаратных средств, которые позволяют управлять современными автомобилями с помощью компьютера. 2

Некоторые элементы комплекта OSCC: 2

• CAN Gateway — шлюз, пересылающий пакеты из CAN-шины автомобиля во внутреннюю шину OSCC. 2
• Steering Module — перехватывает сигнал датчика усилия на руле и подменяет его на сигнал, заставляющий руль поворачиваться. 3
• Throttle module — аналогичный модуль для управления педалью газа. 3
• Brake module — плата, управляющая гидравлическим контуром тормозов. 3

Все платы соединяются по CAN-шине и подключаются к компьютеру через CAN-USB адаптер. 3 Блоки управления запитываются через кнопку аварийного отключения, расположенную в салоне. 2

Также существует технология, разработанная учёными Пензенского государственного университета, которая подразумевает установку сервоприводов на рулевой механизм, тормоза, трансмиссию и дроссельную заслонку мотора. 4 Управлять сервоприводами будет электронный блок, получающий информацию о дорожной обстановке с миниатюрных радаров и телекамер, установленных по периметру кузова автомобиля. 4

Для реализации проекта рекомендуется обратиться к специалисту.