Вопросы к Поиску с Алисой
Рыскание, тангаж и крен влияют на ориентацию дрона в пространстве и его движение. vk.com
Рыскание отвечает за повороты дрона вокруг вертикальной оси. dzen.ru Дрон как бы поворачивает «голову» влево или вправо. dzen.ru Управление рысканием осуществляется с помощью отклонения левого стика влево или вправо. dzen.ru
Тангаж отвечает за наклон дрона вперёд и назад по горизонтальной оси. dzen.ru Поднятие правого стика на пульте вверх заставляет дрон лететь вперёд, опускание вниз — назад. habr.com
Крен отвечает за наклон дрона на правый или левый борт. dzen.ru При движении стика крена вправо или влево дрон не просто наклоняется, а начинает двигаться (дрейфовать) в соответствующем направлении, на месте он не останется. dzen.ru
Таким образом, изменение углов рыскания, тангажа и крена позволяет управлять направлением полёта дрона. vk.com