Как роботы-доставщики справляются с движением на пешеходных переходах?

Роботы-доставщики справляются с движением на пешеходных переходах с помощью собственной сенсорной системы, которая позволяет им ориентироваться в пространстве. sdg.yandex.ru Она состоит из камер, лидаров, радаров и ультразвуковых датчиков. sdg.yandex.ru

Лидар (лазерный дальномер) помогает распознать объект в радиусе 60 метров с точностью до сантиметра. sdg.yandex.ru Он «прощупывает» пространство, замеряя время между отправкой и принятием сигнала, и так получает информацию о расстоянии до объектов — пешеходов, автомобилей, зданий, бордюров, столбов освещения, автобусных остановок. dzen.ru

Радар воспринимает окружающий мир в виде облака точек, но уже не так чётко, с точностью до метра. sdg.yandex.ru При этом он умеет определять скорость. sdg.yandex.ru Например, на нерегулируемом пешеходном переходе радар видит приближающиеся автомобили на большой дистанции. dzen.ru

Ультразвуковой датчик работает в небольшой зоне, где другие сенсоры уже ничего не видят. sdg.yandex.ru Он не даёт роботу наехать на объекты буквально под его колёсами, например на мяч, выкатившийся на дорогу. sdg.yandex.ru

Камеры помогают роботу распознать сигнал на светофоре. sdg.yandex.ru С изображений каждой камеры искусственный интеллект вырезает и анализирует тот фрагмент, на котором должен находиться светофор. sdg.yandex.ru По нескольким таким кадрам нейросеть определяет, какой сигнал сейчас у светофора. sdg.yandex.ru Если она получает зелёный свет — робот может ехать. sdg.yandex.ru

Чтобы снизить риск ошибки, у робота-доставщика есть две камеры: если одну заслонили, данные можно получить со второй. sdg.yandex.ru Также есть команда операторов, которой беспилотный курьер может отправить запрос, если не уверен в сигнале светофора или просто его не видит. sdg.yandex.ru