Робот-пылесосы Xiaomi определяют препятствия и пороги в квартире с помощью различных датчиков: 3

• Лазерные датчики сканируют помещение и создают карту, что позволяет роботу ориентироваться в пространстве. 3
• Инфракрасные датчики обнаруживают препятствия и помогают избежать столкновений. 3
• Датчики падения, расположенные на нижней части корпуса, предотвращают падение робота с лестницы или других высоких поверхностей. 3
• Механический передний и боковой бампер предотвращает опасные столкновения с объектом, а также помогает обнаружить некоторые низкие или узкие препятствия, например тапочки или ножки стола. 1
• Фронтальный ультразвуковой датчик расположен спереди робота на бампере и помогает определить преграду впереди и расстояние до неё. 1

Большинство моделей способны преодолевать препятствия высотой до 2 см, что позволяет им переезжать через небольшие пороги между комнатами. 3 Более высокие препятствия могут оказаться непреодолимыми, в таких случаях робот изменит маршрут или остановится. 3