Робот-пылесос строит карту помещения, сканируя пространство, распознавая стены, мебель и другие препятствия, а затем формируя цифровую карту. 2

В основе создания карты могут лежать разные технологии, например:

• Лидар (LiDAR). 23 Робот оснащён вращающимся лазерным датчиком, который «сканирует» помещение. 2 Лазер посылает луч, который отражается от объектов, возвращаясь обратно к датчику. 2 По времени возвращения луча робот определяет расстояние до препятствий. 2
• Камеры. 2 Некоторые роботы оснащены камерами для визуальной навигации. 2 Камеры фиксируют изображения помещения, которые затем анализируются для построения карты. 2 Робот использует алгоритмы распознавания объектов и пространственной ориентации. 2
• Инфракрасные датчики. 2 Эти датчики помогают определять близость объектов, дополняя работу лидара или камер. 2 Инфракрасные лучи обнаруживают препятствия и создают общую схему пространства. 2
• Гироскоп. 1 Технология навигации G-SLAM предполагает построение карты с помощью гироскопа. 1 G-SLAM измеряет ускорение и угловую скорость пылесоса, тем самым вычисляя его местонахождение. 1

Процесс создания карты помещения включает несколько этапов: 2

1. Первичное сканирование. 2 При первом запуске робот начинает движение по помещению, сканируя его с помощью своих датчиков. 2
2. Формирование карты. 2 Данные от датчиков обрабатываются встроенным процессором, после чего формируется карта помещения. 2
3. Сохранение и настройка. 2 После завершения сканирования робот сохраняет карту, которая доступна в мобильном приложении. 2
4. Актуализация карты. 2 Робот автоматически обновляет карту при изменении обстановки, например, если переставили мебель. 2