Робототехника помогает в обследовании канализационных систем следующим образом:

• Позволяет оценивать внутреннее состояние трубопроводов. 1 С помощью роботов можно обнаружить трещины и отслоение покрытий, неровности, сколы, оценить качество монтажа стыков и наличие посторонних предметов. 1
• Помогает выявлять повреждения трубопроводов, избегая дополнительных земляных работ. 2 Самоходный робот с видеокамерой помещается в трубопровод через канализационный колодец и передвигается по трубе, фиксируя состояние внутренней поверхности трубопровода. 2
• Позволяет проводить ремонт труб с помощью бестраншейных технологий. 4 Например, перед протяжкой новой трубы внутри существующего трубопровода удаляют наплывы на стыках старых труб, которые могли образоваться при сварке. 4
• Помогает устанавливать причину засора на канализационных сетях и принимать решение о способах устранения засора. 2