Для определения наличия прохода в стене робот может использовать датчики, которые контролируют расстояние до стены во время движения. 1

Например, в системе управления роботом могут быть внедрены датчики ультразвука (УЗД), которые способны находить объект и контролировать расстояние до него. 1

Также для распознавания стен и проходов могут использоваться критерии или условия, по которым робот определяет границы (например, наличие препятствий, разметки или определённого паттерна). 3