Как развивались возвратно-поступательные механизмы в промышленной автоматизации?

Возможно, имелись в виду возвратно-поступательные механизмы в паровых машинах, которые использовались в начале развития промышленной автоматизации. web.archive.org ru.wikipedia.org

Одно из первых применений возвратно-поступательных движений в паровых машинах — шахтный насос, в котором коромысло было связано с тягой, спускавшейся в шахту к камере насоса. web.archive.org ru.wikipedia.org Возвратно-поступательные движения тяги передавались поршню насоса, который подавал воду наверх. web.archive.org ru.wikipedia.org

Некоторые этапы развития возвратно-поступательных механизмов и промышленной автоматизации:

• Автоматизация действия клапанов. web.archive.org В ранних двигателях Ньюкомена клапаны открывались и закрывались вручную. web.archive.org Первым усовершенствованием была автоматизация действия клапанов, которые приводились в движение самой машиной. web.archive.org
• Создание рычажной системы регулирования. web.archive.org К 1715 году была создана рычажная система регулирования, приводимая от механизма самого двигателя. web.archive.org
• Применение пара высокого давления. web.archive.org ru.wikipedia.org Американцем Оливером Эвансом и англичанином Ричардом Тревитиком были созданы промышленные однотактовые двигатели высокого давления, известные как «корнуэльские двигатели». web.archive.org
• Использование электрического привода. spravochnick.ru scienceforum.ru В конце XIX века вместе с паровыми двигателями, которые осуществляли движение в машинах при помощи трансмиссий и ременных передач, появился электрический привод. spravochnick.ru
• Применение автоматизированного индивидуального электрического привода. spravochnick.ru scienceforum.ru В 30-е годы XX столетия получил широкое распространение автоматизированный индивидуальный электрический привод, на его основе создавались различные машины-автоматы и автоматические линии. spravochnick.ru
• Внедрение систем промышленной автоматизации. spravochnick.ru В 50-е годы XX века системы промышленной автоматизации начали внедряться во всех основных отраслях народного хозяйства. spravochnick.ru
• Исследовательские и конструкторские работы. spravochnick.ru Результатом работ 1970–1980 годов стало создание экономических эффективных систем промышленной автоматизации основных технологических агрегатов, участков, линий, были созданы первые предприятия с высоким уровнем автоматизации технологических процессов, а также системы автоматического управления ими. spravochnick.ru