На протяжении XX века технологии водородных двигателей развивались, но в основном это были эксперименты. 3 В автомобильной промышленности прочно обосновались бензиновые двигатели внутреннего сгорания. 3

Некоторые этапы развития водородных технологий:

• В 1920–30-х годах Рудольф Эррен впервые применил внутреннее смесеобразование в двигателях на водороде. 1 Водород подавался в цилиндр через его стенку, что снижало опасность возникновения обратной вспышки. 1 Эррен перевёл на водород несколько типов двигателей, в том числе и дизельный, установленный на автобусе «Лэйлэнд». 1
• В 1933 году норвежская металлургическая компания разработала грузовик, в котором использовался двигатель внутреннего сгорания, работающий на водороде. 3
• Во время Второй мировой войны над Ленинградом поднимались аэростаты, наполненные водородом. 3 А дефицит бензинового топлива заставил переоборудовать около 600 грузовиков для работы на водороде. 3
• В начале 1960-х годов американская корпорация General Electric разработала систему электроснабжения на топливных элементах для космической программы NASA. 3
• В 1966 году компания General Motors представила один из первых автомобилей на топливных элементах, в которых использовался жидкий кислород и охлаждённый жидкий водород. 3
• В 1980-х годах применением топливных элементов на подводных лодках заинтересовался военно-морской флот. 3
• В конце 1990-х — начале 2000-х водород вновь вошёл в моду. 4 Многие мировые автомобильные гиганты представили свои модели на водороде: Renault Fever, BMW 728hL и 750hL, Ford P2000 FC и различные модификации Honda FCX. 4
• В 1999 году в Германии открылась первая коммерческая станция для автомобилей, работающих на водороде. 3 А компания DaimlerChrysler AG представила автомобиль NECAR 4 с нулевым уровнем вредных выбросов на топливных элементах. 3
• В 2013 году был выпущен водородный гибридный автомобиль на топливных элементах Toyota Mirai. 4