Как развивались технологии сенсоров в джойстиках от потенциометров до энкодеров?

Развитие технологий сенсоров в джойстиках от потенциометров к энкодерам можно описать так:

• Потенциометры использовались в аналоговых джойстиках, где выходной сигнал менялся от нуля до максимума в зависимости от угла отклонения рукоятки. intuit.ru ru.ruwiki.ru Потенциометр построен на трении движка о резистивный слой, по изменению сопротивления между крайними и центральным выводом определялся угол отклонения ручки джойстика. habr.com www.joysticks.ru Однако у этой технологии были недостатки: датчик был недолговечен и требователен к качеству питания. intuit.ru ru.ruwiki.ru
• Для решения проблемы производители начали использовать более дорогие потенциометры с большим ресурсом. habr.com Также появились способы продлить срок службы потенциометров, например, смазка специальными смазками. habr.com
• Появились оптические датчики, первым из которых стал джойстик Microsoft SideWinder Precision Pro. habr.com Microsoft попытался применить оптические сенсоры для мышей внутри джойстика, но решение оказалось неудачным, и больше джойстиков с такими датчиками не выпускалось. habr.com
• Более простым и надёжным оказался оптический энкодер, как в обычной мышке с шариком. habr.com Применение таких датчиков позволило поднять ресурс джойстиков на новый уровень. habr.com Однако у энкодера был недостаток: минимальный угол поворота оси джойстика был равен ширине прорези энкодера. habr.com
• Для повышения точности джойстиков были разработаны магнитные датчики, например, на эффекте Холла. habr.com www.joysticks.ru Датчики измеряют напряжённость магнитного поля и могут точно определять расстояние до постоянного магнита. habr.com www.joysticks.ru

Таким образом, развитие технологий сенсоров в джойстиках шло в направлении от аналоговых датчиков к цифровым, с акцентом на повышение точности и долговечности устройств.