Некоторые этапы развития технологий производства вагонов метро:

• Начало производства. 4 В 1933 году руководство Мытищинского машиностроительного завода (ММЗ) издало приказ о начале производства вагонов метро. 4 Прототипом первого отечественного вагона метро стал вагон нью-йоркской подземки, который поступил в эксплуатацию в 1932 году. 4
• Вагоны типа А. 4 Кузов, тележки и элементы механического оборудования изготовил ММЗ, а тяговое электрооборудование — завод «Динамо». 4 Каждый вагон имел четыре пары двухстворчатых дверей, по 44 сидячих места. 4
• Вагоны типа Б. 4 Инженеры улучшили вентиляцию, применение аварийного освещения и сигнализацию закрытия дверей. 4 В модели появилась аккумуляторная батарея для питания цепей управления обоих вагонов секции и токоприёмники у прицепных вагонов. 4
• Вагоны типа Г. 4 Главное отличие состояло в том, что все они были моторными и позволяли осуществлять электрическое реостатное торможение с самовозбуждением тяговых двигателей. 4 Каждый вагон имел кабину управления и четыре токоприёмника. 4
• Вагоны типа Д. 5 Была уменьшена масса вагона на 7,5 т (на 17%), она составила 36,2 т. 5 Применена рамная подвеска тяговых двигателей с передачей тягового момента при помощи кулачковой муфты. 5
• Вагоны мод. 81-717/714. 5 Их в 1,5 раза более мощные, чем у вагонов Е, тяговые двигатели ДК-117А обеспечили снижение расхода электроэнергии на 5–6%. 5 Была усовершенствована конструкция тележки, изменились архитектура и интерьер вагонов, применено люминесцентное освещение. 5
• Вагоны «Яуза». 1 В 1993 году ММЗ (АО «Метровагонмаш») выпустил поезд «Яуза» (индекс 81-720/721) с кузовом из нержавеющей стали. 1 Вагоны имели более плавный и менее шумный ход, чем вагоны «Е» и 81-717/714. 1
• Современные вагоны. 2 Например, поезд «Москва-2024» оснащён системой климат-контроля и обеззараживания воздуха, сквозными проходами между вагонами, широкими входными дверями, USB-зарядками и удобной системой навигации. 2