Технологии обнаружения подводных объектов с помощью гидролокаторов развивались следующим образом:

• Становление гидроакустики началось с Аристотеля, который первым заметил, что звук можно слышать в воде так же, как и в воздухе. 1 В 1826 году швейцарский физик Жан-Даниэль Колладон и французский математик Жак Шарль Франсуа Штурм измерили скорость звука в воде. 1
• В последние годы XIX века на плавучих маяках широко внедрялись подводные колокола, звук от которых мог регистрироваться на больших расстояниях с помощью стетоскопа или простых микрофонов, установленных на корпусе судна. 1
• В 1899 году американский инженер-электрик Элиша Грей и А. Дж. Мунди получили патент на электрический колокол для передачи подводных сигналов. 1
• В 1914 году процесс эхолокации, известный также как дальнометрия с помощью отражённых сигналов, был достаточно разработан, чтобы обнаруживать айсберги на расстоянии 3,2 км. 1
• Начало Первой мировой войны простимулировало дальнейшее развитие гидроакустики. 1 Русский инженер-электротехник Константин Шиловский совместно с французским физиком Полем Ланжевеном работал над прибором, включавшим в себя конденсаторный прожектор и угольный микрофон, размещённый в фокусе вогнутого акустического зеркала. 1 В 1916 году они подали заявку на патент. 1
• В период между войнами достижения электроники позволили преодолеть некоторые недостатки гидрофона. 2 Британский и американский флоты создали устройство, способное измерять расстояние до погрузившейся лодки. 2 Это высокочастотное электронное устройство действовало, используя принцип эхолокации. 2
• В 60-х годах в нескольких зарубежных странах были созданы гидролокаторы принципиально нового типа — гидролокаторы бокового обзора, устанавливаемые на подводных аппаратах и буксируемых поисковых системах. 3
• После 1960-х годов развитие компьютерных технологий сформировало основу для практически взрывного прогресса гидроакустики. 1 Увеличена мощность гидролокаторов с одновременным снижением диапазона рабочих частот, что позволило значительно повысить дальность действия гидролокатора. 3