Развитие мультикоптерных дронов с момента их изобретения можно проследить по следующим основным этапам:

1. Изобретение первого квадрокоптера. 12 В 1922 году русско-американский авиаконструктор Георгий Ботезат изобрёл первый в своём роде действующий квадрокоптер. 2 Его аппарат смог не только оторваться от земли, но и продержаться в воздухе некоторое время. 2
2. Изобретение миниатюрных гироскопов. 35 Они позволили стабилизировать полёт дрона. 3 До их распространения удержание миниатюрной винтокрылой машины в воздухе было сложным и мешало росту популярности этого вида моделей. 3
3. Появление коптеров с разным количеством пропеллеров. 5 Появились модели с тремя, четырьмя, пятью, шестью, восемью и более пропеллерами — соответственно, трикоптеры, квадрокоптеры, пента-, гекса- и октакоптеры. 5
4. Совершенствование бортовой электроники и использование модулей GPS. 5 Модели научились удерживать своё положение в пространстве и постоянную высоту. 5
5. Появление телеуправления FPV (вид от первого лица). 5 С его помощью можно управлять дроном, глядя на мир через камеру, установленную на нём. 5
6. Развитие направлений применения. 5 Машины с тремя и четырьмя моторами стали чаще применяться для развлекательных полётов, для съёмки видео, а увеличенное число пропеллеров пригодилось в коптерах для перевозки грузов. 5

Новое рождение мультикоптеры получили в XXI веке уже как беспилотные аппараты. 1 Благодаря простоте конструкции они часто используются в любительском моделировании, также удобны для аэрофото- и видеосъёмки. 1