Технология распознавания лица развивалась поэтапно: 1

• 1960-е. 1 Американский математик Вуди Бледсо и его коллеги пытались выработать методику идентификации лиц. 1 Процесс был в основном ручным: исследователи размечали на фотографиях ключевые точки лица (глаза, нос, рот, брови) и измеряли расстояния между ними. 1
• 1970-е. 1 Появились первые попытки автоматизировать процесс. 1 Поиском ключевых точек и разметкой стали заниматься компьютерные алгоритмы. 1 Эти системы были далеки от совершенства, но заложили основу для будущих разработок в области компьютерного зрения и машинного обучения. 1
• 1990-е. 1 Для распознавания стали полноценно применяться методы машинного обучения, такие как PCA (метод главных компонент), LDA (линейный дискриминантный анализ). 1 Модели автоматически формировали признаки на основе входного изображения, точность и скорость распознавания значительно повысились. 1
• 2001 год. 1 Начал применяться алгоритм Виола-Джонса. 1 Система выделяла простые признаки и по ним измеряла степень вариации между различными частями изображения. 1 Например, высчитывала разницу в яркости между глазами и щеками. 1
• С 2012 года. 1 Появились глубокие нейронные сети, что открыло новую эру в технологии распознавания лиц. 1 В 2015 году Google запустил FaceNet — первую точную глубокую нейронную сеть. 1

Face ID в смартфонах появилась благодаря разработкам компании PrimeSense. 4 В 2013 году Apple приобрела компанию и все права на разрабатываемые технологии. 4 12 сентября 2017 года Apple представила iPhone X с Face ID. 23

Некоторые этапы развития технологии:

• 12 сентября 2018 года Apple представила iPhone XS и XR с более высокой скоростью обработки данных нейронной сетью, что значительно увеличило скорость Face ID. 3
• 30 октября 2018 года Apple представила iPad Pro третьего поколения, который переносил Face ID на iPad и позволял распознавать лица в любой ориентации. 3
• С выходом iOS 13 Apple заявила, что Face ID во всех смартфонах начал работать на 30% быстрее. 4
• В марте 2022 года Apple выпустила iOS 15.4, которая добавляла Face ID, совместимый с маской, для iPhone 12 и более поздних устройств. 3