Как развивалась технология гироскопического балансирования в электротранспорте?

Технология гироскопического балансирования в электротранспорте развивалась в несколько этапов:

• Гироскопический монорельс. habr.com В начале XX века инженеры разных стран искали способы сделать железнодорожный транспорт более эффективным и при этом компактным. habr.com В 1903 году австралийско-ирландский инженер Луи Филип Бреннан запатентовал гиромонорельс. habr.com Устойчивость транспортного средства обеспечивали два встречновращающихся маховика, расположенных по обе стороны центральной оси вагона. habr.com
• Гиробус. dzen.ru Первая успешная реализация произошла в 1950-х годах в Швейцарии. dzen.ru В системе использовался большой маховик для хранения энергии, что позволяло какое-то время двигаться без подключения к электросети. dzen.ru Однако высокая стоимость производства и обслуживания, а также сложность технологии препятствовали широкому внедрению. dzen.ru
• Гирокар. web.archive.org В 1914 году П. П. Шиловский представил в Лондоне двухколесный автомобиль, который держал равновесие благодаря гироскопу. habr.com web.archive.org Устойчивость машины поддерживалась за счёт массивного ротора (маховика), вращавшегося с высокой угловой скоростью. web.archive.org
• Персональный транспорт с гироплатформой. www.computerra.ru В 2001 году Дин Кеймен предложил использовать гироскопы как часть активной самобалансирующейся системы. www.computerra.ru Первым персональным транспортом с гироплатформой стал Segway. www.computerra.ru
• Гироскутеры. www.computerra.ru В 2013 году благодаря усилиям инженеров американской компании Inventist появились гироскутеры с быстрым и точным управлением. www.computerra.ru Главная отличительная черта гироскутеров — отсутствие руля, всё управление сводится к балансировке. www.computerra.ru