Автономная робототехника для выполнения опасных работ развивается в нескольких направлениях: 2

• Применение искусственного интеллекта и машинного обучения. 2 С помощью нейронных сетей, глубокого обучения и алгоритмов обучения с подкреплением роботы обретают способность к самообучению, адаптации к новым ситуациям и принятию сложных решений в реальном времени. 2
• Использование сенсоров. 2 С их помощью роботы могут обнаруживать объекты, измерять расстояния, анализировать окружающую среду и принимать решения на основе полученной информации. 2
• Создание робототехнических платформ. 2 Развитие платформ позволяет создавать разнообразные типы автономных систем, соответствующих конкретным требованиям и задачам. 2

Некоторые примеры развития автономной робототехники для опасных работ:

• Автономные буровые установки. 1 Оснащены системами GPS, сенсорами и искусственным интеллектом, которые обеспечивают автоматическое управление процессом бурения. 1 Это позволяет минимизировать отклонения, снизить расход материалов и увеличить производительность. 1
• Дроны для картирования. 1 Летающие роботы активно используются для разведки новых месторождений и мониторинга уже действующих шахт. 1 Они легко проникают в труднодоступные места, передавая высокоточные данные о состоянии шахты и качестве руды. 1
• Грузовые роботы. 1 Автономные самосвалы и погрузчики перевозят тонны руды, не требуя постоянного контроля со стороны оператора. 1 Они оснащены системами предотвращения столкновений и адаптируются к изменениям в рабочей среде. 1
• Роботы-ремонтники. 1 Устройства с манипуляторами используются для ремонта оборудования. 1 Например, роботизированные системы могут заменить повреждённые части конвейера или укрепить стенки туннеля. 1

Также ведётся работа по созданию транспортных средств с двойным управлением, сочетающем традиционное ручное управление с дистанционным или автономным управлением в экстремальных ситуациях. 5