Как рассчитать траекторию полета квадрокоптера в городских условиях?

Для расчёта траектории полёта квадрокоптера в городских условиях можно использовать следующие методы:

• Построение допустимого объёма. www.researchgate.net Алгоритм основан на местном рельефе городской среды и позволяет спланировать осуществимые траектории с учётом всех ограничений. www.researchgate.net Допустимый объём делится на три интервала: «зелёный», «жёлтый» и «красный». www.researchgate.net В каждой зоне формирование управления происходит по-своему. www.researchgate.net
• Использование «цифровой карты безопасности». sciencejournals.ru Маршрут задаётся с использованием промежуточных пунктов. sciencejournals.ru Планирование выполняется в прямоугольной системе координат с помощью сетки с одинаковой дискретностью по обеим осям. sciencejournals.ru В каждом узле этой карты вычисляется минимальная дальность до ближайшего препятствия, и это значение присваивается узлу как мера безопасности при нахождении в нём летательного аппарата. sciencejournals.ru
• Построение полосы безопасности. sciencejournals.ru Вокруг каждого препятствия строится полоса безопасности заданной ширины. sciencejournals.ru Препятствие вместе с полосой безопасности считается нелётной зоной, и безопасные маршруты не должны пересекать её границу. sciencejournals.ru

Для расчёта траектории полёта квадрокоптера в городских условиях можно использовать специальные программы и онлайн-калькуляторы, например, на сайте hubmod.ru. hubmod.ru