Как работают ультразвуковые сенсоры в беспилотных автомобилях?

Ультразвуковые сенсоры в беспилотных автомобилях работают по принципу импульсной ультразвуковой локации. 1

Датчики, обычно расположенные по периметру автомобиля (в переднем и заднем бамперах), сканируют пространство рядом с машиной, определяя расстояние до препятствий. 2

Процесс происходит так: датчики поочерёдно излучают ультразвуковые импульсы и принимают эхо-сигналы, отражённые от препятствий. 1 На основании интервала времени, прошедшего между посылкой зондирующего импульса и получением эхо-ответа, вычисляется расстояние до отражающего ультразвук препятствия. 1

Ультразвуковые датчики более чувствительны к небольшим объектам, таким как, например, пешеходы или велосипедисты. 3

Однако стоит учитывать, что ультразвуковые датчики — это электронные устройства, и они могут «ошибаться» в определённых ситуациях, например, в густом тумане или сильный дождь. 3