Как работают ультразвуковые сенсоры в беспилотных автомобилях?

Ультразвуковые сенсоры в беспилотных автомобилях работают по принципу импульсной ультразвуковой локации. patents.google.com

Датчики, обычно расположенные по периметру автомобиля (в переднем и заднем бамперах), сканируют пространство рядом с машиной, определяя расстояние до препятствий. rosstip.ru

Процесс происходит так: датчики поочерёдно излучают ультразвуковые импульсы и принимают эхо-сигналы, отражённые от препятствий. patents.google.com На основании интервала времени, прошедшего между посылкой зондирующего импульса и получением эхо-ответа, вычисляется расстояние до отражающего ультразвук препятствия. patents.google.com

Ультразвуковые датчики более чувствительны к небольшим объектам, таким как, например, пешеходы или велосипедисты. cpapartizan.ru

Однако стоит учитывать, что ультразвуковые датчики — это электронные устройства, и они могут «ошибаться» в определённых ситуациях, например, в густом тумане или сильный дождь. cpapartizan.ru