Как работают ультразвуковые и инфракрасные датчики в робототехнике?

Ультразвуковые датчики в робототехнике предназначены для определения расстояния до предметов, находящихся перед ними. 24 Принцип работы: датчик посылает звуковую волну высокой частоты (ультразвук), ловит обратную волну, отражённую от объекта, и, замерив время на возвращение ультразвукового импульса, с высокой точностью рассчитывает расстояние до предмета. 24

Ультразвуковой датчик может выдавать измеренное расстояние в сантиметрах или в дюймах. 24 Диапазон измерений в сантиметрах — от 0 до 255 см, в дюймах — от 0 до 100 дюймов. 24 Датчик не может обнаруживать предметы на расстоянии менее 3 см (1,5 дюймов). 24 Также он не достаточно устойчиво измеряет расстояние до мягких, тканевых и малообъёмных объектов. 24

Инфракрасные датчики в робототехнике помогают роботам ориентироваться, обнаруживая близлежащие предметы и избегая столкновений. 1 Принцип работы: датчик испускает луч в инфракрасном диапазоне и его отражение от объектов. 7 В основе работы: ИК-светодиод (передатчик) посылает инфракрасный свет, а ИК-фотодиод (приёмник) обнаруживает инфракрасные волны той же длины волны, что и те, которые испускаются светодиодом. 3

Инфракрасный датчик в режиме «Приближение» самостоятельно посылает инфракрасные волны и, поймав отражённый сигнал, определяет наличие препятствия перед собой. 9 На работу датчика влияет цвет поверхности: тёмные цвета, в отличие от светлых, сильнее поглощают световой поток. 9 Диапазон работы инфракрасного датчика отличается от ультразвукового: датчик показывает значения в пределах от 0 (предмет находится очень близко) до 100 (предмет находится далеко или не обнаружен). 9