Принцип работы ультразвуковых датчиков в современных роботах заключается в определении расстояния до предметов, находящихся перед ним. 2

Микроконтроллер посылает на источник сигнала несколько пучков с частотой десятки кГц. 1 Отражённый от объекта сигнал попадает на приёмник. 1 В результате совпадения частоты отражённого сигнала и частоты резонанса приёмника на выходе приёмника появляется напряжение. 1

Время, пройденное между излучением сигнала и появлением напряжения на приёмнике, преобразуется в пройденное ультразвуковым сигналом расстояние. 1

Кроме режимов измерения расстояния в сантиметрах и дюймах, датчик имеет специальный режим «Присутствие/слушать». 2 В этом режиме датчик не излучает ультразвуковые импульсы, но способен обнаруживать импульсы другого ультразвукового датчика. 2