Как работают скрипты и системы управления в современных симуляторах?

Скрипты и системы управления в современных симуляторах работают по принципу клиент-серверной архитектуры. edurobots.org Симулятор выступает сервером, управляющая программа — клиентом. edurobots.org

Клиентская программа синхронизируется с симуляцией с помощью тактов. edurobots.org Симуляция просчитывается на короткий промежуток времени и останавливается, отправляя просчитанное состояние клиенту и ожидая от него команд. edurobots.org Затем процесс повторяется. edurobots.org

В некоторых симуляторах, например в V-REP, есть основной и дочерние скрипты. books.ifmo.ru Основной скрипт решает общие задачи обеспечения корректности данных при выполнении симуляции. books.ifmo.ru Дочерние скрипты прикрепляются к отдельным компонентам модели и являются неотъемлемой частью сценария симуляции. books.ifmo.ru Они выполняются при каждой итерации моделирования. books.ifmo.ru

Дочерние скрипты могут быть потоковыми или непотоковыми. books.ifmo.ru

• Потоковые скрипты выполняются один раз от начала до конца. books.ifmo.ru Можно отключить эту функцию, чтобы не было прерывания после первой итерации. books.ifmo.ru
• Непотоковые скрипты выполняются с начала при каждой последующей итерации, при этом осуществляется полная передача управления симуляцией в эти скрипты. books.ifmo.ru Если по каким-то причинам скрипт не завершился, и управление не передалось обратно на основной скрипт, то симуляция прерывается. books.ifmo.ru

В современных симуляторах также часто используется искусственный интеллект (AI) и автоматизация. artistovator.ru AI-агенты принимают решения, учатся, адаптируются к действиям пользователя, создавая уникальный опыт. artistovator.ru