Как работают системы управления ориентацией на транспортных грузовых кораблях с неподвижными солнечными панелями?

Согласно одному из способов управления ориентацией транспортного грузового корабля (ТГК) с неподвижными панелями солнечных батарей, процесс включает следующие шаги: 13

1. Закрутка ТГК вокруг направления нормали к рабочей поверхности солнечных батарей, направленной на Солнце, с угловой скоростью не менее 1,5 град/сек. 13
2. Измерение компонентов угловой скорости ТГК в строительной системе координат на интервале времени не менее одного витка. 13
3. Определение направлений главных центральных осей инерции ТГК по измеренным значениям. 13
4. Определение угла между направлением на Солнце и плоскостью орбиты ТГК. 1
5. Определение высоты орбиты ТГК и по ней — угла полураствора видимого с ТГК диска Земли. 1
6. Построение гравитационной ориентации ТГК, совмещение оси его минимального момента инерции, составляющей минимальный угол с нормалью к рабочей поверхности солнечных батарей, с направлением на центр Земли. 1
7. Поддержка гравитационной ориентации ТГК, закручивание его вокруг оси минимального момента инерции с угловой скоростью, определяемой из условия устойчивости этой ориентации. 1

Такой способ позволяет повысить энергоотдачу солнечных батарей за счёт отражённого от Земли излучения. 1